フィードバック制御学習用の移動ロボットプラットフォーム

エンコーダ及び減速機付きのアクチュエータを採用

6軸IMUセンサを搭載して車体の姿勢計測が可能

ESP32搭載でwifiやbluetoothで接続

IoTやDigital twinの学習用フラットフォームとして利用可能

定番のArduino IDEで開発

学習用基本プログラム提供